管道檢測(cè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)
1、檢查完畢后，用清水清理設(shè)備表面污垢，用干凈毛巾擦拭干凈后，按照包裝要求放回原位；切勿讓設(shè)備受到擠壓、碰撞或沖擊，造成不必要的損傷。攝像機(jī)視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸無(wú)水酒精從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭；2、手持無(wú)線控制器，應(yīng)及時(shí)充電，長(zhǎng)期放置不用時(shí)，最少3個(gè)月充放電一次；3、設(shè)備結(jié)束，內(nèi)部熱量較高時(shí)，應(yīng)放置5-10分鐘后入箱；4、每次作業(yè)完畢時(shí)，應(yīng)該將每個(gè)接頭對(duì)應(yīng)的防塵蓋蓋好；5、控制系統(tǒng)工作滿6個(gè)月，要及時(shí)進(jìn)行例行維護(hù)，更換散熱風(fēng)扇和除塵工作；6、爬行器工作時(shí)間在100小時(shí)后，應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)件螺絲進(jìn)行緊固，長(zhǎng)期放置超過(guò)6個(gè)月，應(yīng)更換機(jī)內(nèi)油脂，檢查密封狀況；7、前置攝像系統(tǒng)同上；8、使用48V/ 8AH電池（選配），系統(tǒng)欠壓報(bào)警時(shí)，請(qǐng)及時(shí)為電池充電。充電過(guò)程中，當(dāng)充電器指示燈亮為綠色時(shí)，充電結(jié)束；電池長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，建議1-3個(gè)月給電池充放電一次電。
管道潛望鏡主要的故障檢測(cè)方法
故障現(xiàn)象描述?可能性原因不開(kāi)機(jī)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1、檢查控制器電池是否正確插好；2、電池是否有電，如開(kāi)機(jī)顯示為充電狀態(tài)，則充電接口不良，須更換接頭不能錄像或錄像死機(jī)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1、檢查內(nèi)存卡，內(nèi)存空間是否還有余量；2、按鍵有無(wú)失靈；3、錄像文件大小跟環(huán)境明亮有關(guān)，一般建議錄像25分鐘之后保存，再重新錄像。探針安裝不上? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1、檢查探針尺寸是否合適；2、檢查探針有無(wú)變形。伸縮桿安裝不上? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1、檢查伸縮桿尺寸是否合適；2、檢查伸縮桿有無(wú)變形。開(kāi)機(jī)無(wú)圖像? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1、檢查各接頭是否接插好，插頭是否插到位；2、檢查線纜是否有松動(dòng)。圖像不清楚? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1、檢查鏡頭是否有臟物；2、檢查是否按了變倍、聚焦鍵使圖像放大倍數(shù)過(guò)大，或按了聚遠(yuǎn)焦或聚近焦功能。無(wú)法控制? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1、檢查各接頭是否接插好，插頭是否插到位；2、檢查線纜是否有松動(dòng)。
SROD設(shè)備十大操作注意事項(xiàng)！
1、電源關(guān)閉狀態(tài)下方可進(jìn)行設(shè)備連接，連接時(shí)應(yīng)確認(rèn)掌握正確的連接方法；2、檢查環(huán)境如有高濃度危險(xiǎn)氣體，必須排除后方可投放設(shè)備；3、檢查環(huán)境路面狀況不明確，嚴(yán)禁設(shè)備下井；4、使用車(chē)載發(fā)電機(jī)供電時(shí)，必須配備穩(wěn)壓設(shè)備使用；5、檢查途中出現(xiàn)障礙物時(shí)，未經(jīng)確認(rèn)性質(zhì)嚴(yán)禁強(qiáng)行通過(guò)；7、設(shè)備故障無(wú)法運(yùn)行時(shí)，應(yīng)緩慢回收，不能強(qiáng)拉硬拽，導(dǎo)致更嚴(yán)重?fù)p壞；8、設(shè)備圖像信號(hào)故障時(shí)，回收應(yīng)配合其他視頻設(shè)備在可視狀態(tài)行進(jìn)行回收；9、設(shè)備安裝調(diào)節(jié)，均應(yīng)按照規(guī)定步驟和操作規(guī)范進(jìn)行，嚴(yán)禁粗暴作業(yè)；10、設(shè)備故障應(yīng)立即通知制造商技服部，由專業(yè)技術(shù)人員維修，未經(jīng)許可的任何拆卸和改動(dòng)，都將導(dǎo)致設(shè)備保修條款失效。
管道檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、安全性高使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。SROD管道檢測(cè)機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。2、節(jié)省人工SROD管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車(chē)上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。3、提高效率和品質(zhì)SROD管道檢測(cè)機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、車(chē)體傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。4、防護(hù)等級(jí)高攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68，可用于5米水深，爬行器防護(hù)等級(jí)IP68，可用于10米水深，均有氣密保護(hù)，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無(wú)需擔(dān)心質(zhì)量問(wèn)題。5、高精度線纜卷盤(pán)收放線互不影響，可選配長(zhǎng)度。 SROD管道檢測(cè)機(jī)器人適用于管徑100mm-2000mm的各類(lèi)管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且能夠在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護(hù)保養(yǎng)管道。
SROD管道檢測(cè)機(jī)器人操作注意事項(xiàng)
不能開(kāi)機(jī)1、檢查電源連接線是否正確連接好（帶電池的檢查電池連接線，檢查電池是否有電）；2、查看收線車(chē)總開(kāi)關(guān)指示燈是否常亮，亮則檢查12.1控制器插頭是否接觸良好；3、控制器指示燈亮，但顯示屏無(wú)顯示且控制器內(nèi)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)，原因可能由于內(nèi)部電路故障所致，在此請(qǐng)勿擅自拆裝，請(qǐng)聯(lián)系售后維修人員進(jìn)行維修處理。小車(chē)無(wú)圖像并無(wú)法控制1、檢查急停開(kāi)關(guān)是否正常。(工作狀態(tài)應(yīng)是處于外拔狀態(tài)）；2、檢查小車(chē)尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)；3、檢查線纜是否良好，看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象；4、檢查90頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲；5、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確（串口設(shè)置不正常無(wú)圖并無(wú)法控制）；6、查看控制軟件小車(chē)狀態(tài)顯示是否紅色90度狀態(tài)，重新標(biāo)定小車(chē)參數(shù)；7、檢查各插頭是否插好。小車(chē)能行走但無(wú)圖像1、檢查90頭是否接插好并處于鎖緊狀態(tài)；2、檢查切換到后視鏡頭是否有圖像，后視有圖像則更換前視90頭；3、檢查小車(chē)尾部接頭是否連接好。無(wú)計(jì)米或計(jì)米誤差大1、檢查收線車(chē)計(jì)米器輪跟線纜接觸是否良好，有無(wú)臟物阻礙計(jì)米器輪；2、重新標(biāo)定小車(chē)計(jì)米程序；3、因軟件更新或重裝控制軟件時(shí)計(jì)米必須從新標(biāo)定（減小誤差值）并更改限值參數(shù)把原有高值32更換10在從新標(biāo)定參數(shù)。不能遙控或失靈1、檢查是否遙控距離太遠(yuǎn)（10米內(nèi)操作)；2、遙控器電池電量低（電量顯示紅色燈2~3秒閃爍一次)，需充電。小車(chē)尾部接頭插不上1、檢查小車(chē)插頭是否對(duì)準(zhǔn)接頭的孔位1對(duì)1；2、檢查小車(chē)尾部接插頭有無(wú)變形；3、檢查小車(chē)尾部插頭16芯針有無(wú)錯(cuò)位變形；4、檢查車(chē)體尾部鎖緊柱是否出現(xiàn)彎曲變形。輔助燈光不亮?1、檢查輔助燈光是否接插到位；2、檢查是否為小車(chē)相對(duì)應(yīng)的輔助燈光型號(hào)(無(wú)線車(chē)波特率115200。有線車(chē)為9600）。小車(chē)所有功能都沒(méi)有1、檢查收線車(chē)的急停開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)；2、檢查電池接口是否插好；3、檢查車(chē)體尾部連接是否插好。90頭不能控制1、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確；2、檢查90頭是否接插到位并擰緊鎖緊螺絲；3、檢查是否為小車(chē)相對(duì)應(yīng)的90頭型號(hào)(無(wú)線車(chē)波特率115200。有線車(chē)為9600）。