適用范圍 DN200mm-800mm( DN600mm以上需安裝配套的拓展底盤 ) 防護(hù)等級(jí) IP68

尺寸與重量 機(jī)器人車體：1050mm（L）x180mm（Φ），重75KG;線纜絞盤：820x670x1030mm，重115kg 主要用途 管道內(nèi)部障礙物如樹根、水泥、石塊、支管暗接等清除； 供排水管道CIPP非開挖修復(fù)前預(yù)處理；

便攜式線纜絞盤 內(nèi)置100米一體式氣、電、冷卻水供應(yīng)線纜；自動(dòng)排線，氣動(dòng)或液壓（需定制）自動(dòng)收放線； 可選配功能 視頻錄像、STL支管切割打磨機(jī)器人組合、管道局部修復(fù)部件

配套設(shè)備要求 空壓機(jī)：3m3/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃干燥的壓縮空氣； 供 電： 220V, 50Hz交流電 切割刀頭 標(biāo)配金剛石混合料切割刀頭 1個(gè)，可用于混凝土、石塊切削打磨；標(biāo)配鋼刷刀頭1個(gè)，可用于網(wǎng)狀細(xì)樹根清除；可選配PVC塑料/CIPP內(nèi)襯管切削刀頭、鋼筋打磨砂輪、切割片固定夾具、刀頭延長(zhǎng)桿；

機(jī)  械  臂 全方位高自由度機(jī)械臂，可軸向旋轉(zhuǎn)400°，徑向提升90°，氣動(dòng)馬達(dá)關(guān)節(jié)還可旋轉(zhuǎn)90°；可再次拓展安裝迷你機(jī)械臂用于管道支管接頭切削打磨；采用雙搖桿精確控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)作； 機(jī)器人車體 內(nèi)置氣動(dòng)壓軌，可在光滑的管道中行走、切削打磨時(shí)提供足夠摩擦力，防翻車； 含全套拓寬軸套，可適用于DN200-DN600管